Talian Pengeluaran Injap Pintu Lembut
1. Operator meletakkan palet yang penuh dengan bahan kerja badan injap dalam slot kedudukan pemuatan 1 dan slot kedudukan pemuatan 2 untuk kedudukan, dan letakkan dulang kosong dalam slot kedudukan pemuatan 1 dan slot kedudukan pemunggahan 2 untuk penentududukan.
2. Kamera pada robot 1 mengimbas bahan kerja pada palet dalam slot penentududukan suapan 1 untuk meletakkan bahan kerja dengan tepat, dan bahan kerja 1 diapit dan diletakkan dalam lekapan kedudukan pada meja penimbal 1.
Pada masa yang sama, ia mencengkam bahan kerja yang diproses 3 (robot 2 baru sahaja mencengkamnya dari alat mesin 2), bergerak ke slot kedudukan memunggah 1 dan meletakkannya dengan kemas di dalam palet seperti yang diperlukan.
Kamera pada robot 1 mengimbas bahan kerja pada palet dalam slot penentududukan suapan 2 untuk meletakkan bahan kerja dengan tepat, dan bahan kerja 4 diapit dan diletakkan dalam lekapan kedudukan pada meja penimbal 2.
Pada masa yang sama, ia mencengkam bahan kerja yang diproses 6 (robot 3 baru sahaja mencengkamnya dari alat mesin 4), bergerak ke slot kedudukan memunggah 2 dan meletakkannya dengan kemas di dalam palet seperti yang diperlukan.
3. Robot 2 mengapit bahan kerja 1 dari jadual penimbal 1 dan berlari ke alatan mesin 1, menggenggam bahan kerja siap 2 dan mengepit bahan kerja 1, berlari ke alatan mesin 2, mencengkam bahan kerja siap 3 dan mengepit bahan kerja 2 , dan berlari ke meja penimbal 1. Letakkan bahan kerja 3. Robot 2 melengkapkan kitaran.
4. Robot 3 mencengkam bahan kerja 4 dari meja penimbal 2 dan berlari ke alatan mesin 3, menggenggam bahan kerja siap 5 dan mengapit bahan kerja 4, berlari ke alatan mesin 4, mencengkam bahan kerja siap 6 dan mengepit bahan kerja 5 , dan berlari ke meja penimbal 2. Letakkan bahan kerja 6. Robot 3 melengkapkan kitaran.
