Barisan Pengeluaran Injap Pintu Lembut

1. Operator meletakkan palet yang penuh dengan benda kerja badan injap dalam slot kedudukan pemuatan 1 dan slot kedudukan pemuatan 2 untuk kedudukan, dan meletakkan dulang kosong dalam slot kedudukan pemuatan 1 dan slot kedudukan pemunggahan 2 untuk kedudukan.

2. Kamera pada robot 1 mengimbas benda kerja pada palet dalam slot kedudukan suapan 1 untuk meletakkan benda kerja dengan tepat, dan benda kerja 1 diapit dan diletakkan dalam lekapan kedudukan pada meja penimbal 1.
Pada masa yang sama, ia mencengkam benda kerja yang diproses 3 (robot 2 baru sahaja mencengkamnya dari alat mesin 2), bergerak ke slot kedudukan pemunggahan 1 dan meletakkannya dengan kemas di dalam palet mengikut keperluan.
Kamera pada robot 1 mengimbas benda kerja pada palet dalam slot kedudukan suapan 2 untuk meletakkan benda kerja dengan tepat, dan benda kerja 4 diapit dan diletakkan dalam lekapan kedudukan pada meja penimbal 2.
Pada masa yang sama, ia mencengkam benda kerja yang diproses 6 (robot 3 baru sahaja mencengkamnya dari alat mesin 4), bergerak ke slot kedudukan pemunggahan 2 dan meletakkannya dengan kemas di dalam palet mengikut keperluan.

3. Robot 2 mengapit benda kerja 1 dari meja penimbal 1 dan menuju ke alat mesin 1, mencengkam benda kerja 2 yang telah siap dan mengapit benda kerja 1, menuju ke alat mesin 2, mencengkam benda kerja 3 yang telah siap dan mengapit benda kerja 2, dan menuju ke meja penimbal 1. Letakkan benda kerja 3. Robot 2 melengkapkan kitaran.

4. Robot 3 mencengkam benda kerja 4 dari meja penimbal 2 dan berlari ke alat mesin 3, mencengkam benda kerja siap 5 dan mengapit benda kerja 4, berlari ke alat mesin 4, mencengkam benda kerja siap 6 dan mengapit benda kerja 5, dan berlari ke meja penimbal 2. Letakkan benda kerja 6. Robot 3 melengkapkan kitaran.